Американскими учеными изобретен робот-хирург
Centr86.ru

Ремонт бытовой техники

Американскими учеными изобретен робот-хирург

Робот «да Винчи»

Робот-хирург «да Винчи»

Более пятисот лет назад Леонардо да Винчи досконально изучал анатомию и механику движений человека. Позже он применил эти сведения в своих удивительных изобретениях. Да Винчи первым стал изображать внутренние органы с нескольких ракурсов, чтобы помочь будущим медикам изучить строение тела.

Робот «да Винчи» — это робот-хирург, названый в честь художника и изобретателя Леонардо да Винчи.

Во время работы над своим механическим львом и роботом-рыцарем он стремился к тому, чтобы искусственные создания двигались так же, как живые. Инженеры воздали должное Леонардо за огромный вклад в развитие медицинской науки. В конце XX века появилась машина, которую назвали в честь великого флорентийца.

Робот «да Винчи» помогает врачам проводить сложные хирургические операции с высокой степенью точности. Робототехники, которые разработали механического хирурга, научили робота совершать те же движения, что характерны для рук живого врача.

История создания

Еще в 1985 году американские врачи впервые использовали робота-манипулятора Puma-560 в нейрохирургии, чтобы провести биопсию. В 1987 году состоялась первая успешная малоинвазивная операция на органах брюшной полости. Этот манипулятор был продолжением разработок, которые велись в Стэнфордском университете.

Успешные операции привлекли внимание DARPA, подразделения американского Министерства обороны, которое занималось перспективными исследованиями в разных областях науки. Военных интересовала возможность оперировать раненых бойцов на расстоянии. Поэтому правительство стало финансировать проекты, которые занимались созданием роботов-хирургов.

Разработкой занялась исследовательская организация SRI International, которая появилась на базе Стэнфордского университета. В 1995 году основатели компании Intuitive Surgical Inc. приобрели наработки SRI International и нашли инвесторов. Компания принялась развивать и дорабатывать готовый прототип. Результатом этого стал аппарат, который знают как робота-хирурга «да Винчи».

В 1997 году появился новый прототип, который назвали «Ленни», в честь молодого Леонардо да Винчи. Каждая новая версия была более совершенной. Она получала прозвище, которое заставляло вспомнить о великом мастере:

  • Еще одной дали имя «Леонардо»;
  • Другой — «Мона».

Окончательный вариант официально называется робот-ассистированной хирургической системой «да Винчи», в 2000 году он получил одобрение FDA, агентства, которое следит за качеством продуктов и медикаментов. Робота «да Винчи» стали производить серийно, поставлять в американские и зарубежные клиники, обучать хирургов работать с новой системой. Вскоре начали оперировать первых пациентов.

Устройство и принцип работы

Робот весит полтонны. Он состоит из:

  • Консоли хирурга;
  • Стойки пациента;
  • Видеостойка.

Все компоненты робота соединяются между собой волоконно-оптическими кабелями. Каждый компонент стоит рассмотреть отдельно.

Консоль хирурга

Во время операции врач сидит за пультом управления и смотрит в окуляры стереовидоискателя. Туда передается увеличенное изображение операционного поля, а параллельно выводятся сообщения и пиктограммы, которые говорят о состоянии системы. Голову хирурга поддерживает удобная опора. Поэтому шея врача не устает даже во время долгих, сложных и напряженных операций.

Ниже располагаются джойстики, которые передают манипуляторам движения рук и пальцев оператора. На сенсорной панели, которая встроена в подлокотник, врач выбирает инструмент. Также на ней он настраивает опции, которые нужны для выполнения каких-либо действий.

Кнопочные панели управления позволяют врачу подстроить рабочее место под себя, а в случае непредвиденной ситуации отключить питание и остановить систему. Ножные педали используются для управления камерой, зажимания и смены манипулятора, а также для подачи электричества на некоторые инструменты.

Стойка пациента

Над больным располагаются четыре манипулятора, каждый из которых имеет семь степеней свободы и может изгибаться под углом до 90 градусов. Механические руки повторяют движения рук врача, но амплитуда их движений гораздо шире. Поэтому они легко орудуют там, куда сложно проникнуть рукам человека.

К двум манипуляторам крепятся инструменты, еще один используется для ассистирования. На четвертом находится камера высокого разрешения. Операции проводят с помощью инструментов EndoWrist, которые также разработала компания Intuitive Surgical. Это хирургические приборы для многоразового использования, каждый из них выпускается в трех вариантах — 5, 8, 12 миллиметров в диаметре.

На манипуляторе камеры установлена система обзора InSite, это трехмерный эндоскоп с оптоволоконной подсветкой. Три камеры с микрочипами передают видео высокой четкости, изображение дополнительно увеличивается, обрабатывается, удаляются помехи. Поэтому хирург получает идеальную трехмерную картину операционного поля.

Видеостойка

Изображение подается не только на консоль хирурга, но и на видеостойку, чтобы за ходом операции могли наблюдать другие специалисты. Сенсорный экран позволяет настроить качество видео и увеличить нужный фрагмент кадра. Со стойки можно управлять инструментами и регулировать освещение операционного поля.

На трех ее полках размещается дополнительное оборудование, которое может потребоваться во время хирургического вмешательства. К стойке подведены кабели всех основных систем и дополнительных инструментов.

Как используют систему

Робота-хирурга «да Винчи» используют, чтобы проводить операции на позвоночнике, органах мочеполовой системы, брюшной полости, грудной клетки, головы, шеи. С его помощью удаляют доброкачественные и злокачественные опухоли, лечат ожирение, ампутируют органы, которые невозможно вылечить, устанавливают электронные стимуляторы сердца и восстанавливают его митральные клапаны.

Система может компенсировать недостаточно плавные и точные движения рук человека. Поскольку манипуляторы очень маневренные, разрезы в тканях тела делают длиной от одного до нескольких сантиметров, а при операциях на сердце врачам не приходится разрезать грудину. Соответственно, риск появления осложнений после такого хирургического вмешательства ниже, кровопотери гораздо меньше, а швы получаются небольшими.

После таких операций пациенты быстрее выздоравливают и возвращаются к привычной жизни, им не нужно долгое время ходить с катетерами, делать многочисленные перевязки. Так как врач не касается инструментов, снижается вероятность того, что в рану попадут болезнетворные микроорганизмы.

Некоторые пациенты пока не готовы доверить свою жизнь роботам. Но в этом случае машина не действует самостоятельно и не принимает решений, она лишь передает движения оператора-человека. В операционной также находится анестезиолог, медсестра и ассистент хирурга, они наблюдают за машиной и состоянием больного.

Вероятность того, что робот сломается во время операции, ничтожно мала, а если такое произойдет, хирург прооперирует пациента «вручную». Пока что робот не способен передавать врачу тактильные ощущения, но разработчики уже занимаются этим вопросом. Intuitive Surgical выпустили больше 3000 аппаратов, в нескольких крупных городах России установлено 25 роботов «да Винчи».

Компания продолжает работу над аппаратом, стремится сделать его легче, а манипуляторы с инструментами прикрепить к потолку над операционным столом.

Читать еще:  Какую кофемашину лучше выбрать для кафе

Робот да Винчи

Американскими учеными изобретен робот-хирург

Поиск и подбор лечения в России и за рубежом

Разделы медицины

Пластическая хирургия, косметология и лечение зубов в Германии. подробнее.

РОБОТ-ХИРУРГ ДА ВИНЧИ – ИСТОРИЯ СОЗДАНИЯ

C древних времен человечество пыталось использовать машины в своей жизни, сначала для облегчения своего труда, и выполнения наиболее тяжелой работы, требуемой значительных физических усилий.

Слово «робот» происходит от чешского слова «robota», обозначающего тяжелый физический труд.

Робот (чеш. robot, от robota — подневольный труд или rob — раб) — автоматическое устройство, созданное по принципу живого организма. Действуя по заранее заложенной программе и получая информацию о внешнем мире от датчиков (аналогов органов чувств живых организмов), робот самостоятельно осуществляет производственные и иные операции, обычно выполняемые человеком (либо животными). При этом робот может как и иметь связь с оператором с (получать от него команды), так и действовать автономно.

История развития хирургических роботических систем начинается в 80-х годах ХХ века.

Когда Соединенные Штаты Америки начали разработку своих амбициозных космических программ, руководители программы спросили себя, что случилось бы, если астронавтам потребуется неотложная хирургическая помощь во время пребывания их на орбите. Конечно, для этого было нецелесообразно создавать отдельную космическую станцию или модуль, в котором был бы размещен традиционный операционный зал и постоянно находилась бригада хирургов.

Специалисты Американского космического агентства (NASA) занялись решением этой проблемы.

Наработанные ранее в военной сфере технологии привели к появлению медицинских роботов-ассистентов, которые позволяют максимально аккуратно совершать большое количество специфических хирургических манипуляций. Это дало возможность сократить вероятность появления осложнений, уменьшить операционную травму, снизить сроки госпитализации и реабилитации больных.

В 1985г. в мире впервые была представлена первая роботизированная хирургическая система «Puma 560», которая нашла свое применение в нейрохирургии.

Позднее появился манипулятор «PROBOT» для хирургического лечения трансуретральной резекции простаты.

В 1992г. для оказания хирургического лечения в области ортопедии при осуществлении протезирования суставов была разработана система «RoboDoc».

В 1993 году фирмой «Computer Motion Inc.» была разработана роботизированная система «Aesop» («Эзоп»). Она представляла собой «автоматическую руку» для фиксации и изменения положения видеокамеры при проведении лапароскопических операциях. Такая установка применяется в некоторых клиниках до сих пор.

Данные системы имели узкоспециализированное направление и лишь помогали в осуществлении определенных этапов в хирургических операциях. Они не являлись в полном смысле роботизированными системами.

В 1998 году мировой медицине была представлена первая универсальная роботизированная система «ZEUS» («Зевс»).

В конце 90-х годов компанией Intuitive SurgicalInc был разработан универсальный робот-хирург, способный проводить операции по различных нозологиям. Этот робот был назван «Da Vinci» («Да Винчи») в честь великого изобретателя Леонардо да Винчи, который в свое время сконструировал первого антропоморфного робота, способного двигать ногами и руками, осуществлять иные действия.

В 2000 году Управление по контролю за продуктами питания и лекарственными средствами США (FDA) дало разрешение на проведение с помощью хирургического робота Да Винчи медицинских операций. В марте 2001 года Министерство здравоохранения Канады одобрило использование хирургического робота Да Винчи для операций брюшной полости и грудной клетки.

Роботизированная система Да Винчи позволила хирургам производить операции пациентам, даже не касаясь их. Находясь в пару метрах от больного, врач получает подробное представление о том, что происходит на операционном столе.

В настоящее время единственной в мире универсальной роботизированной системой с дистанционным управлением считается система Да Винчи компании «Intuitive SurgicalInc».

Многие специалисты в развитых странах мира сегодня оперируют с использованием этой технологии.

В апреле 2011 года компания «Intuitive SurgicalInc» заявила, что в мире используется 1750 копий аппарата хирургического робота Да Винчи.

Распространение технологии связано со значительными преимуществами данной уникальной роботизированной системы при проведении минимально инвазивной хирургии: уменьшение послеоперационных болей, снижение кровотечения и рубцов. В конечном счете, более короткое пребывание в больнице и скорое возвращение к привычной жизни пациентов.

Главным недостатком хирургического робота Да Винчи является его высокая стоимость от 1,5 до 2,3 млн. евро, а также высокие эксплуатационные расходы.

(495) 50-253-50бесплатная консультация по клиникам и специалистам

Робот «да Винчи»

Робот-хирург «да Винчи»

Более пятисот лет назад Леонардо да Винчи досконально изучал анатомию и механику движений человека. Позже он применил эти сведения в своих удивительных изобретениях. Да Винчи первым стал изображать внутренние органы с нескольких ракурсов, чтобы помочь будущим медикам изучить строение тела.

Робот «да Винчи» — это робот-хирург, названый в честь художника и изобретателя Леонардо да Винчи.

Во время работы над своим механическим львом и роботом-рыцарем он стремился к тому, чтобы искусственные создания двигались так же, как живые. Инженеры воздали должное Леонардо за огромный вклад в развитие медицинской науки. В конце XX века появилась машина, которую назвали в честь великого флорентийца.

Робот «да Винчи» помогает врачам проводить сложные хирургические операции с высокой степенью точности. Робототехники, которые разработали механического хирурга, научили робота совершать те же движения, что характерны для рук живого врача.

История создания

Еще в 1985 году американские врачи впервые использовали робота-манипулятора Puma-560 в нейрохирургии, чтобы провести биопсию. В 1987 году состоялась первая успешная малоинвазивная операция на органах брюшной полости. Этот манипулятор был продолжением разработок, которые велись в Стэнфордском университете.

Успешные операции привлекли внимание DARPA, подразделения американского Министерства обороны, которое занималось перспективными исследованиями в разных областях науки. Военных интересовала возможность оперировать раненых бойцов на расстоянии. Поэтому правительство стало финансировать проекты, которые занимались созданием роботов-хирургов.

Разработкой занялась исследовательская организация SRI International, которая появилась на базе Стэнфордского университета. В 1995 году основатели компании Intuitive Surgical Inc. приобрели наработки SRI International и нашли инвесторов. Компания принялась развивать и дорабатывать готовый прототип. Результатом этого стал аппарат, который знают как робота-хирурга «да Винчи».

В 1997 году появился новый прототип, который назвали «Ленни», в честь молодого Леонардо да Винчи. Каждая новая версия была более совершенной. Она получала прозвище, которое заставляло вспомнить о великом мастере:

  • Еще одной дали имя «Леонардо»;
  • Другой — «Мона».

Окончательный вариант официально называется робот-ассистированной хирургической системой «да Винчи», в 2000 году он получил одобрение FDA, агентства, которое следит за качеством продуктов и медикаментов. Робота «да Винчи» стали производить серийно, поставлять в американские и зарубежные клиники, обучать хирургов работать с новой системой. Вскоре начали оперировать первых пациентов.

Читать еще:  Разборка и ремонт кофеварок саеко, витек, делонги своими руками

Устройство и принцип работы

Робот весит полтонны. Он состоит из:

  • Консоли хирурга;
  • Стойки пациента;
  • Видеостойка.

Все компоненты робота соединяются между собой волоконно-оптическими кабелями. Каждый компонент стоит рассмотреть отдельно.

Консоль хирурга

Во время операции врач сидит за пультом управления и смотрит в окуляры стереовидоискателя. Туда передается увеличенное изображение операционного поля, а параллельно выводятся сообщения и пиктограммы, которые говорят о состоянии системы. Голову хирурга поддерживает удобная опора. Поэтому шея врача не устает даже во время долгих, сложных и напряженных операций.

Ниже располагаются джойстики, которые передают манипуляторам движения рук и пальцев оператора. На сенсорной панели, которая встроена в подлокотник, врач выбирает инструмент. Также на ней он настраивает опции, которые нужны для выполнения каких-либо действий.

Кнопочные панели управления позволяют врачу подстроить рабочее место под себя, а в случае непредвиденной ситуации отключить питание и остановить систему. Ножные педали используются для управления камерой, зажимания и смены манипулятора, а также для подачи электричества на некоторые инструменты.

Стойка пациента

Над больным располагаются четыре манипулятора, каждый из которых имеет семь степеней свободы и может изгибаться под углом до 90 градусов. Механические руки повторяют движения рук врача, но амплитуда их движений гораздо шире. Поэтому они легко орудуют там, куда сложно проникнуть рукам человека.

К двум манипуляторам крепятся инструменты, еще один используется для ассистирования. На четвертом находится камера высокого разрешения. Операции проводят с помощью инструментов EndoWrist, которые также разработала компания Intuitive Surgical. Это хирургические приборы для многоразового использования, каждый из них выпускается в трех вариантах — 5, 8, 12 миллиметров в диаметре.

На манипуляторе камеры установлена система обзора InSite, это трехмерный эндоскоп с оптоволоконной подсветкой. Три камеры с микрочипами передают видео высокой четкости, изображение дополнительно увеличивается, обрабатывается, удаляются помехи. Поэтому хирург получает идеальную трехмерную картину операционного поля.

Видеостойка

Изображение подается не только на консоль хирурга, но и на видеостойку, чтобы за ходом операции могли наблюдать другие специалисты. Сенсорный экран позволяет настроить качество видео и увеличить нужный фрагмент кадра. Со стойки можно управлять инструментами и регулировать освещение операционного поля.

На трех ее полках размещается дополнительное оборудование, которое может потребоваться во время хирургического вмешательства. К стойке подведены кабели всех основных систем и дополнительных инструментов.

Как используют систему

Робота-хирурга «да Винчи» используют, чтобы проводить операции на позвоночнике, органах мочеполовой системы, брюшной полости, грудной клетки, головы, шеи. С его помощью удаляют доброкачественные и злокачественные опухоли, лечат ожирение, ампутируют органы, которые невозможно вылечить, устанавливают электронные стимуляторы сердца и восстанавливают его митральные клапаны.

Система может компенсировать недостаточно плавные и точные движения рук человека. Поскольку манипуляторы очень маневренные, разрезы в тканях тела делают длиной от одного до нескольких сантиметров, а при операциях на сердце врачам не приходится разрезать грудину. Соответственно, риск появления осложнений после такого хирургического вмешательства ниже, кровопотери гораздо меньше, а швы получаются небольшими.

После таких операций пациенты быстрее выздоравливают и возвращаются к привычной жизни, им не нужно долгое время ходить с катетерами, делать многочисленные перевязки. Так как врач не касается инструментов, снижается вероятность того, что в рану попадут болезнетворные микроорганизмы.

Некоторые пациенты пока не готовы доверить свою жизнь роботам. Но в этом случае машина не действует самостоятельно и не принимает решений, она лишь передает движения оператора-человека. В операционной также находится анестезиолог, медсестра и ассистент хирурга, они наблюдают за машиной и состоянием больного.

Вероятность того, что робот сломается во время операции, ничтожно мала, а если такое произойдет, хирург прооперирует пациента «вручную». Пока что робот не способен передавать врачу тактильные ощущения, но разработчики уже занимаются этим вопросом. Intuitive Surgical выпустили больше 3000 аппаратов, в нескольких крупных городах России установлено 25 роботов «да Винчи».

Компания продолжает работу над аппаратом, стремится сделать его легче, а манипуляторы с инструментами прикрепить к потолку над операционным столом.

Робот да Винчи

Наш ответ Да Винчи

Кто-то скажет, это вполне реально. Ведь специалисты прогнозируют, что совсем скоро роботы вытеснят человека из многих профессий, где уже превзошли его по мастерству. В той же медицине лучше ставят диагнозы по снимкам КТ, МРТ, УЗИ. И все же сложные операции – совсем другое дело. Вы доверитесь машине, ляжете на операционный стол под скальпель робота? Может, все же надо остановиться на Винчи, где, по сути, операцию делает человек? Как говорится, всему есть граница, за которую роботу ход надо запретить. Но сегодня разработкой хирургических роботов занимаются в ведущих странах мира. И не для “чистого инженерного искусства”. На их создании настаивают сами врачи.

– Никто не верил, что наш робот сможет лазером прооперировать десну, – говорит профессор МГТУ “СТАНКИН” Юрий Подураев. – Когда показали этот фокус сначала на фантоме, а потом на десне животного к нам стали обращаться врачи самых разных специализаций. Они предлагают операции, которые можно было бы доверить роботу. Какие? Где функциональные возможности врача-хирурга подчас ограничены самой природой, физиологией человека. Например, при биопсии мозга надо с высочайшей точностью навести инструмент в мизерную цель. Даже Да Винчи это не гарантирует, ведь он повторяет движение человека, зато настоящему роботу такое снайперское попадание в цель вполне по силам. У нашей машины точность действий составляет 0,01 миллиметра.

Но точность не единственное преимущество робота, который создают ученые Московского государственного медико-стоматологического университета и МГТУ “СТАНКИН”. Принципиально важно, что у робота есть датчики скорости. Дело в том, что многие манипуляции с инструментом надо вести с постоянной скоростью, например, при лазерной хирургии десны. Если она меняется, то может получиться, либо недорез, либо инструмент углубится, что приводит к нежелательным повреждениям и кровотечению. Даже хирург-ас не может жестко контролировать скорость движения своих рук и инструмента, а для робота это обычное дело. То же самое и с контролем силы контакта между инструментом и тканью.

– К примеру, медики предложили нам подумать, можно ли передать роботу операции по сверлению и установке болтов в позвоночник, – говорит Подураев. – Наружный слой позвонка очень жесткий, а внутри как губка. Если приложить слишком большое усилие, можно проткнуть кость и попасть в губку. Что очень опасно, вплоть до повреждения спинного мозга и парализации ног. Во время только одной операции могут ставить до 8 таких болтов. Так вот робот может с помощью встроенного датчика контролировать одновременно и силу давления инструмента, и его положение.

Читать еще:  Что означают значки на посудомоечной машине?

Что же выходит? Скоро хирург останется без работы? А кто будет отвечать, если машина совершит ошибку? Что вовсе не исключено. Опыт показывает, что самые суперсовершенные машины могут давать сбои. Конечно, за все ответит человек. Он останется главным в этом союзе с машиной. Врач пишет для робота подробную инструкцию, как проводить хирургическую операцию. Он прокладывает маршрут до цели, задает скорости движения инструмента, его давление на ткани и другие параметры. А в ходе операции следит на экране компьютера в режиме 3D за каждым движением “подопечного” и в случае малейшего признака на какую-то нештатную ситуацию может вмешаться, внести коррективы или даже остановить операцию. Кстати, и сама машина способна остановиться, если произойдет отклонение от заданной программы действий.

Ученые создали прототип робота, который уже может выполнить пять операций: биопсию головного мозга, разрез лазером мягких тканей полости рта, радиочастотную абляцию опухолей печени, установку винтов в позвонки и восстановление зубной эмали на зубах для устранения кариеса. Таким образом, создается универсальная машина, способная выполнять самые разные операции, что не под силу самому лучшему врачу. Ведь каждый специализируется в своей сугубо узкой сфере.

– С самого начала, только приступая к этому проекту, мы посмотрели, что делается в других странах, – говорит начальник отдела управления проектами развития Московского медико-стоматологического университета Игорь Романенко. – Оказалось, они создают роботы узкого профиля. Мы решили пойти другим путем, сделать универсала. А конкретно единую платформу, которую можно приспособить под самые разные операции. Как это выглядит? Есть общая программа управления роботом, а в манипулятор, в зависимости от вида операции, вставляются разные инструменты, и роботу выдается инструкция на каждый конкретный случай.

Подобная универсализация сделает робот доступным для широкого круга больниц. По мнению авторов разработки, российский робот сможет встать к операционному столу уже в ближайшие годы. Кстати, его цена будет в разы меньше, чем Да Винчи, который стоит 2 миллиона долларов.

Хирург-беспилотник: в России создан уникальный оперирующий робот

При проведении сложных операций скоро можно будет использовать многофункциональную роботизированную платформу. Разработка российских ученых пригодится в самых разных областях медицины — от стоматологии до нейрохирургии. Отличие новой установки от уже существующих систем в том, что она может работать без участия хирурга, по аналогии с транспортным беспилотником. Стоимость платформы, как уверяют специалисты, будет в разы меньше цены знаменитого хирургического робота da Vinci, цена которого $2 млн. В минимальной комплектации она появится в больницах в ближайшие годы.

«Умная операционная»

Ученые Московского государственного медико-стоматологического университета им. А.И. Евдокимова совместно с Московским государственным технологическим университетом «Станкин» создали прототип уникального роботизированного хирургического комплекса. По сути, разработка представляет собой основной элемент «умной операционной». Она снабжена системами навигации, планирования операций, а также двумя роботами — автономным и ручным, точность движений которых на порядок выше, чем у хирурга, рассказал «Известиям» начальник отдела управления проектами развития Московского медико-стоматологического университета Игорь Романенко.

— Конструкция ручного робота напоминает шарнирную настольную лампу, которая жестко фиксируется хирургом на операционном столе и позволяет управлять различными инструментами: скальпелем, иглой для биопсии, лазером и другими — по заданной программе, — рассказал эксперт. — Рядом с этим манипулятором размещена система визуализации и навигации, которая на основе цифровых моделей органов пациента позволяет планировать операцию, а также с помощью систем компьютерного зрения «видеть», как она проходит.

Операция на автопилоте

Главное отличие данной разработки от существующих на рынке аналогичных систем в том, что в ней задействован автономный робот. Знаменитый da Vinci, который сегодня используется в сотнях клиник по всему миру, представляет собой только робот-ассистированную хирургическую платформу.

— Последовательность и время выполнения действий определяет хирург. Затем компьютерная программа переводит план операции в набор автоматических алгоритмов, — поясняет Игорь Романенко. — Врач, нажимая на Enter, запускает программу и контролирует процесс. У хирурга, конечно же, есть красная кнопка, которой он может в любой момент остановить робота. Концептуально это очень похоже на принцип работы беспилотных автомобилей, действия которых пока еще контролирует водитель-человек.

Среди плюсов «умной операционной» ученые также называют ее многофункциональность. Предполагается, что работать с ней смогут врачи самых разных профилей — от нейрохирургов до стоматологов.

Программное обеспечение сконструированной в Московском медико-стоматологическом университете роботической системы является, по сути, открытой платформой для приложений, необходимых хирургам различной направленности. Еще одно преимущество в том, что разработчики хотят сделать эту систему максимально доступной. Чтобы самые простые модификации «умной операционной» были доступны областным клиническим больницам.

Доступная технология

На сегодняшний день ученые создали рабочий прототип, который на манекене выполняет пять видов хирургических манипуляций: биопсию головного мозга, лазерный рез в области мягких тканей рта, радиочастотную абляцию печени (малоинвазивный метод оперативного лечения с помощью электрической энергии), транспедикулярную фиксацию позвоночника (установка винтов в позвонки) и нанесение клеточного материала для устранения кариесной области зуба с помощью аутологичных стволовых клеток.

Роботические системы в своей минимальной комплектации (только с ручным манипулятором, без автоматического) могут появиться в больницах в ближайшие годы, сообщил «Известиям» заместитель руководителя направления «Биомедицина» рабочей группы Национальной технологической инициативы «Хелснет» Андрей Ломоносов.

— Этот ручной манипулятор, входящий в состав «умной операционной», может выйти на рынок в ближайшее время. Он будет доступен широкому кругу больниц, что в конечном счете сделает оказание хирургической помощи более безопасным, — отметил эксперт.

Говорить об эффективности нового робота пока рано, отметил заведующий кафедрой травматологии, ортопедии и хирургии катастроф Сеченовского университета Алексей Лычагин.

— Если это действительно автономный прибор, то это, конечно, очень интересно. Однако говорить о его плюсах и минусах, пока не изучена клиническая практика, сложно, — отметил он.

Разработчики считают, что до внедрения «умной операционной» в полной комплектации в клиническую практику может пройти около пяти лет.

Ссылка на основную публикацию
Adblock
detector